La Basílica de San Francisco resalta imponente en la homónima plaza, se encuentra en la parte superior de una colina dentro los muros de la ciudad como signo elocuente de la grandeza espiritual del Pobrecillo de Asís.
La iglesia fue construida en los primeros años del siglo XIV, ampliada y modificada en muchas ocasiones, gracias a la gran cantidad de donaciones hechas por el pueblo senés a la nueva Orden instalada en Siena, después del pasaje de San Francisco.
Aquí vivió y predicó San Bernardino de Siena a inicios del siglo XV y fue al él que se le dedicó el cercano Oratorio. En una capilla del cruzero se perpetua aún hoy en día, el Milagro Eucarístico de las Sagradas Partículas, conservadas intactas desde 1730.
Actualmente vive en el monasterio una pequeña comunidad franciscana.